转动惯量公式是？

　　其量值取决于物体的形状★★、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量★★★。

　　转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量★★，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系★。

　　转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示★★★。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I或J表示，SI 单位为 kgm2。对于一个质点，I=mr2，其中 m 是其质量★，r是质点和转轴的垂直距离。

　　电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流（检流计）或电量（冲击电流计）★★★。在发动机叶片、飞轮★、陀螺以及人造卫星的外形设计上★★，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。

　　在经典力学中★，转动惯量通常以I或J表示★★，SI单位为kgm2。对于一个质点★★，I=mr2★★★，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离★。

　　转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到★★。

　　而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。